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摆线针轮减速机是齿轮减速机的一种。根基的操纵是输入轴连接并驱动偏幸轴承。这个轴承进一步驱动一个摆线盘(偶然称为凸轮)连接到一个输出轴。典范的摆线式减速机，如这些摆线针轮减速机，提供零反弹通过结合复合延缓凸轮与预加载，充裕助威针轴承凸轮跟随者。摆线凸轮有与凸轮从动件啮合的叶或齿，平时与针或针轴承啮合。凸轮的偏幸扭转转化为输出轴的转速降低和扭矩增加。
摆线减速机的主要优点是具备零间隙或近零间隙的特性，可以实现高精度和高精度。这在要求高度切确和切确定位的地方尤其需求，比方在机械人应用，机床，和相似的应用。
摆线减速机还具备转动的特色，而不是滑动接触，所以经历较少的整体磨损。
1.摆线针轮减速机传动比大。一级延缓时传动比为1/6--1/87。两级延缓时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外凭据需求还可以接纳多级组合，速比到达指定大。
2.传动服从高。因为啮合部位接纳了转动啮合，一般一级传动服从为90%--95%。
3.摆线针轮减速机布局紧凑，体积小，重量轻。体积和一般圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件应用轴承钢磨削制造，所以机械性能与耐磨性能均佳，又因其为转动冲突，于是故障少，寿命长。
5.运行安稳靠得住。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运行安稳靠得住，噪声低。
6.拆装利便，轻易修理。
7.过载才气强，耐打击，惯性力矩小，适合于起动频繁和正回转的运动特色。
种种轴承有差别的特性，适合于差别的行使环境，摆线针轮减速机选用轴承时，应考虑下列要素：
（1）载荷的偏向和巨细载荷是选定摆线针轮减速机轴承范例时应起首考虑的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应优先选用球轴承。当轴遭遇纯径向载荷时，应优先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。
（2）轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，因为转动体的离心力、发烧和振动等原因起因，摆线针轮减速机轴承的寿命将明显低落。平时，球轴承的极限转速高于滚子轴承；超轻、特轻、轻系列轴承的极限转速高于平常系列。
（3）轴承的刚性同样平居环境下，转动轴承在载荷好处下的弹性变形是非常庞大的，但是，对付某些细密机械，轴承庞大的弹性变形，将影响其工作质量，这时，应选用刚性较高的轴承。滚子轴承的刚性高于球轴承，因为滚子与滚道的打仗为线打仗。
（4）摆线针轮减速机轴承的装配尺寸轴承内圈孔径是凭证轴的直径确定的，但其外径和宽度与轴承范例相关。
（5）轴承的调心功效当轴的中央线与轴承座中央线差别心，或轴在受力后产生弯曲或歪斜时，可接纳调心球轴承。
（6）轴承的冲突力矩对付有冲突力矩要求的轴承，只受径向载荷时，可选用深沟球轴承、短圆柱滚子轴承；只受轴向载荷时，可选用单向推力球轴承。
