RV减速机的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传念头构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这即是先期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一接纳了针轮的模式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种斩新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的底子上发展出来的,不但降服了普通针摆传动的缺点,并且由于具有体积小、重量轻、传动比局限大、寿命长、精度连结巩固、效率高、传动平稳等一系列优点。
以RV-E型减速机为例
第1减速部正齿轮减速机构
输入轴的扭转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比举行减速。这是di一减速部。
第2减速部差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相持续,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏幸片面,通过转动轴承安置RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距分列。
若不变外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏幸行动也举行偏幸行动。此时若曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相悖的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴不变时,外壳侧成为输出侧。