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传统的两级摆线针轮减速机是通过单级摆线针轮减速机的简单组合而获得的。单级减速器与两个相同的摆线盘啮合，以平衡动态载荷并获得均匀的载荷分布。因此，传统的两级减速器总共有四个摆线盘。由于其特定的概念，该减速器具有良好的负载分配和动态平衡的特点，本文对此进行了介绍。还实现了摆线针轮减速机元件的应力状态分析，对于有限度的共轭齿轮作用，请使用有限元方法。结果表明，摆线盘被均匀地加载，证明了此处提出的设计解决方案的合理性。利用应变片法对摆线盘的应力状态进行了实验分析。基于获得的结果，很容易得出结论，即使对于关键的情况，摆线盘上的应力也处于允许的范围内，从而在减速器的预期使用寿命内提供减速器的正常功能。利用应变片法对摆线盘的应力状态进行了实验分析。基于获得的结果，很容易得出结论，即使对于最关键的情况，摆线盘上的应力也处于允许的范围内，从而在减速器的预期使用寿命内提供减速器的正常功能。利用应变片法对摆线盘的应力状态进行了实验分析。
摆线针轮减速机的多目标优化模型。通过考虑减速器体积，转动臂轴承的力以及销的大弯曲应力的目标函数来建立模型。摆线针轮减速机具有结构紧凑，传动比范围宽，传动效率高，噪音低，平稳性好等特点。因此，它们被广泛用于各种机械传动中。然而，减速器设计中的许多设计参数和复杂的约束带来了更多的困难。
建立了减速器的多目标优化模型，以小化减速器的体积，转臂轴承的力以及销的大弯曲应力。有望为摆线针轮减速器的多目标优化设计和类似的结构优化问题提供一条新途径。
摆线针轮减速机在运行过程中，运动和摩擦的热量和温度的影响，齿轮减速器的温度，如果机器内部没有气孔或气孔被阻塞，压力逐渐升高，内部温度较高，并且外部压力差较大时，润滑油在差压作用下会从间隙泄漏。
摆线针轮减速机在运行过程中，油箱被非常认真地搅拌，机内的润滑油随处飞溅，如果燃油量过多，使大量的润滑油积聚在轴封，接头表面和以此类推，导致泄漏。
在设备大修时，由于接头表面上的污垢不完整，或密封剂的选择不当，密封件的安装方向相反，未及时更换密封件等，都会造成漏油。
