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摆线针轮减速机对装置前部件的要求
1.滚动轴承用汽油清洗，箱体表面依次涂刷底漆和彩色涂料（根据主机要求配色）
2.清洁零件配合面，涂抹光滑的油。
卧式摆线针轮减速机和调整要求
滚动轴承设备，轴承内圈应靠近轴肩，要求的间隙不应通过0.05mm厚的塞尺。
轴承轴向间隙：不能调整的轴承（如深沟球轴承）轴向间隙为0.25~0.4mm，可以调整的轴承轴向间隙为0.25~0.4mm。
齿轮（蜗轮）啮合齿侧间隙，可用塞尺或压力导程法。将铅丝放在齿槽上，然后滚动齿轮，将铅丝压平。测量两齿侧扁平导线厚度之和，即齿侧尺寸。
齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4锥齿轮齿面接触斑点2-11-4蜗杆传动接触斑点2-12-4。
摆线针轮减速机密封要求
箱体中分面之间不允许填塞垫片，但可涂密封胶或水玻璃以保证密封。
紧固箱螺栓前，用0.05mm塞尺检查箱盖与箱座之间的紧固情况。
轴外伸部密封应涂上光滑的润滑脂。所有密封设备应严格按要求安装。
摆线针轮减速机平稳需求
合理确定润滑油、润滑脂的种类和牌号。
轴承润滑脂光滑时，润滑脂的填充量一般为可润滑空间的1/2~2/33。润滑油应定期更换。新减速机首次使用时，应在运行7～14天后换油。今后可根据情况每3~6个月更换一次油。
摆线针轮减速机实验需要
空载运行：在附加速度下进行1~2小时的正反向运行；
