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RV减速机对机械人来说有多重要
机械人一关节到四关节全部使用RV减速机，轻载机械人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机械人全部关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机械人使用4.5台RV减速器。RV减速机配件
产业机械人的动力源一般为互换伺服电机，由于由脉冲灯号驱动，其伺服电机本身便完成调速，为什么还需要减速器呢?产业机械人平时实行重复的动作，以完成相同的工序;为担保产业机械人在生产中能够或许靠得住地完成工序任务，并确保工艺品格，对产业机械人的定位精度和重复定位精度要求很高。RV减速机配件厂家
因此，进步和确保产业机械人的精度就需要接纳RV减速机或谐波减速机。精密减速器在产业机械人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味进步伺服电机的功率短长常不划算的，能够在合适的速度范围内通过减速器来进步输出扭矩。另外，伺服电机在低频运行下容易发热和出现低频振动，关于长时间和周期性工作的产业机械人这都不利于确保其准确、靠得住地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运行，并准确地将转速降到产业机械人各部位需要的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器比拟，机械人关节减速隐秘求具有传动链短、体积小、功率大、品格轻和易于掌握等特点。
比拟于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机械人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的职位;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机械人上。
同时，RV减速机比机械人中常用的谐波传动具有高得多的委顿强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增进，动作精度就会显赫低垂，故目前许多国度的高精度机械人传动多接纳RV减速机。