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摆线针轮减速机全部传动设备可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏疼套翻滚一周时，因为摆线轮上齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦翻滚一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转的运动通过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其特别的平稳结构在许多情况下可替代一般圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：
１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时翻滚比为121～7569，用户也能够根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
２、传动效率高：摆线针轮减速机因为该机啮合部位选用了翻滚啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养便利（光滑方法）#6125以下运用不要保养的専用高的油脂；
4、体积小，分量轻：摆线针轮减速机选用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的特别之处，因而摆线针轮减速机自身具有结构紧凑，体积小、分量轻的特色。用它替代两级一般圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；分量约减轻1/3～1/2。
5、拆装便利，容易修理：因为摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简略便于修理，运用零件个数少以及光滑简略。 6、运用牢靠、毛病少、寿命长：首要传动啮合件运用耐磨耗及耐疲惫性能杰出的高炭铬轴承钢制作，经淬火处理（HRC58-62）取得高强度，因而摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；工作触摸选用翻滚磨擦，基本上无磨损，故毛病少、寿命长，其寿命较一般齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振荡和噪声约束在较小程度。
8、因而，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不行替代的优越性和特色！
摆线针轮减速机一种选用少齿差行星传动原理的新颖减速设备，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、运送、纺织、制药、食物、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速设备，适用工作温度为正负40度，因而，摆线针轮减速机受到用户的遍及欢迎并在各个行业和范畴被广泛的运用。
