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摆线针轮减速机一切传动装置可分为三片面：输入片面、延缓片面、输出片面。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形分列的针齿轮相啮合，以构成少齿差内啮合减速机构，（为了削减冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套滚动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的行动成为即有公转又有自转的平面行动，在输入轴正转一周时，偏心套亦滚动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到延缓，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转的行动通过销轴，传递给输出轴，从而获取较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种相对新型的传念头构，其分外的安稳布局在许多环境下可替换普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，由于摆线针轮减速机具有：
１、传动比大：摆线针轮减速机一级延缓时传动比为1:7到1：87；两级延缓时滚动比为121～7569，用户也能够根据自己的实际需求选用延缓比更大的三级延缓！
２、传动服从高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位接纳了滚动啮合，普通服从为可达90％以上。
3、养护利便（润滑方式）#6125如下应用不要养护的専用高的油脂；
4、体积小，分量轻：摆线针轮减速机接纳行星传动道理，输入轴和输出轴在同一轴线上并且有与电念头直联呈一体的分外之处，于是摆线针轮减速机本身具有布局紧凑，体积小、分量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮延缓器，体积可削减1/2～2/3；分量大概减弱1/3～1/2。
5、拆装利便，容易维修：由于摆线针轮减速机布局计划合理、拆装简单便于维修，应用零件个数少以及润滑简单。 6、应用可靠、故障少、寿命长：要紧传动啮合件应用耐磨耗及耐委靡机能良好的高炭铬轴承钢生产，经淬火处分（HRC58-62）获取高强度，所以摆线针轮减速机机器机能好，耐磨机能好；运行接触接纳滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮延缓器可进步2-3倍。
7、运行平安稳，杂音小：摆线针齿啮合齿数较多，重复系数大以及具有机件安稳的机理，使振动和噪声限制在较小程度。
8、所以，摆线针轮减速机正由于具有这些别的品种减速机不行替换的优越性和特点！
摆线针轮减速机一种接纳少齿差行星传动道理的新颖延缓装置，可宽泛用于煤油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食物、印刷、起重、矿山、冶金、设备、发电等行业，做为驱动或延缓装置，适用工作温度为正负40度，所以，摆线针轮减速机受到用户的遍及欢迎并在各个行业和平台被宽泛的应用。
