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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机一切传动装置可分为三片面:输入片面、延缓片面、输出片面。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形分列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构。
在这里提醒大家，在使用摆线针轮减速机时，不容许 用锤子敲击，详细以下：
在输出轴上安装传动件时，不容许用锤子敲击，通常行使装置夹具和轴端的内罗纹，用螺栓将传动件压入，不然有可能造成摆线针轮减速机里面零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会惹起不必要的外加载荷，乃至造成轴承的早期损坏，紧张时乃至造成输出轴的断裂。
1、传动比大。摆线针轮减速机具有更高的速比，一级延缓时传动比是1:7到1:87;两级延缓时滚动比为1：121~7569，另有更高的三级延缓，客户也能够根据自己的环境选定此类型。
2、传动服从高。摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无比较的滑动，普通服从都能在90以上。
3、养护利便。#6125以下型号使用的是不要保餐的用较高油脂。
4、体积小，分量轻。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，并且有与电念头直联呈一体的分外之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、布局紧凑、分量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮延缓器，体积可削减2/3以上;分量大概减弱1/3以上。
5、拆装利便，容易维修。由于摆线针轮减速机的布局计划合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也短长常简单。
6、寿命长，杂音小。由于采用行星传动的原理，运行时摆针齿的啃合数多，重复的系数又大，整体机身平均运行，要紧零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到较低因此运行时所发出的杂音低、寿命长。
