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摆线针轮减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中间轮可组成共轴线性传动，并且合理当用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、品质轻、布局紧凑和承载才气强等特点。另外，行星齿轮传动布局的对称性，也使得作用于中间轮和转臂轴承中的副作用力互相平衡，从而有利于进步传动服从，服从值可达0.97～0.99；由于采用了多个布局相像的行星轮，匀称漫衍在中间轮四周，从而可使行星轮与转臂的惯性力互相平衡，使介入啮合的齿轮数增加，实现了行星传动的运行安稳，增强了反抗打击和振动的才气，工作可靠性更高；并且只要选定合适的行星齿轮传动类型及配齿计划，便可以用少数齿轮来获得非常大的传动比。
1、摆线针轮减速机具有更高的速比，一级延缓时传动比是1:7到1:87;两级延缓时滚动比为1：121~7569，另有更高的三级延缓，客户也可以根据自己的环境选定此类型。
2、传动服从高。摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无比较的滑动，普通服从都能在90以上。
3、#6125以下型号应用的是不要保餐的用较高油脂。
4、摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，并且有与电念头直联呈一体的分外之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、布局紧凑、分量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮延缓器，体积可削减2/3以上;分量大概减弱1/3以上。
5、拆装利便，容易维修。由于摆线针轮减速机的布局计划合理，简单的拆装便于维修，应用零件个数少，润滑也短长常简单。
6、由于采用行星传动的原理，运行时摆针齿的啃合数多，重复的系数又大，整体机身平衡运行，要紧零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到较低因此运行时所发出的噪音低、寿命长。
