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立式摆线针轮减速机机能特点及产品介绍
摆线针轮减速机在人民工业生产中，起到不行替换的好处，像传动装备平台到处都有摆线针轮减速机的身影，因此这里给大家细致介绍一下该产品机能、特点及适用局限等常识；
首先B系立式摆线针轮减速机机能特点
该产品一切传动装置可分为三片面：摆线针轮输入片面（电机片面）、摆线齿延缓片面、与装备输出片面。
其道理是在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形分列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的行动成为既有公转又有自转的平面行动，在输入轴正转周时，偏心套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到延缓，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转行动通过销轴，传递给输出轴，从而获取较低的输出转速。
二、B系立式摆线针轮减速机应用局限
是依照少齿差行星传动道理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机器。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装置方式，是冶金、矿山、设备、化工、纺织、轻工业等行业的装备。
三、B系立式摆线针轮减速机产品特点
1.传动比大。一级延缓时传动比为1/6--1/87。两级延缓时传动比为1/99--1/7569。
2.传动服从高。由于啮合部位采用了滚动啮合，普通一级传动服从为90%--95%。
3.布局紧凑，体积小，分量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。要紧传动啮合件应用轴承钢磨削生产，因此机器机能与耐磨机能均佳，又因其为滚动冲突，于是故障少，寿命长。
5.运行安稳可靠。因传动过程当中为多齿啮合，因此使之运行安稳可靠，噪声低。
6.拆装利便，容易维修。
7.过载才气强，耐打击，惯性力矩小，适用于起动频仍和正回转运行的特点。
