摆线针轮减速机传动装置利用齿轮的金属弹性来降低速度

2021-05-15 15:39:33

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当今许多精密应用都需要能够大幅降低速度，降低功率密度并提高传动精度的摆线针轮减速机。这些设计中的主要选择包括摆线齿轮和摆线齿轮，以及依赖于椭圆形或其他多边形形状的波感应子组件的齿轮组。摆线齿轮和摆线齿轮装置包括旋转并跟踪围绕其他元素的曲线的元素。更具体地，由滚动元件的圆周上的点所跟踪的摆线包括外摆线和对摆线。相反，次摆线不是通过滚动元素的圆周上的点来跟踪的，而是通过内部或外部的某个点来跟踪的。

摆线针轮减速机传动装置利用齿轮的金属弹性来降低速度。应变波齿轮的主要优点包括零背隙，高功率密度和位置精度。

应变波齿轮组由三个部分组成：波发生器，柔性花键和圆形花键。波形发生器是由轴承和椭圆形钢制圆盘组成的组件，其加工成的规格。特殊的滚珠轴承安装在该圆盘周围，并与椭圆形保持一致。大多数设计将波发生器连接到伺服电动机上，以作为运动输入。

这些杯子壁在径向上是顺从的，但仍保持扭转刚度-因为杯子的直径较大。制造商将齿轮齿加工到杯子开口端附近的外表面中，也就是所谓的帽沿附近。

摆线针轮减速机

诸如摆线针轮减速器之类的高精度减速器已被用于满足工业机器人的机械系统要求，具有以下优点：高减速比，大扭矩能力和高效率。尽管减速器的效率是重要的性能之一，但很少考虑摆线针轮减速器的公差来研究其效率。本文使用理想摆线针轮减速器的近似力分布，介绍了带有公差的摆线针轮减速器的效率分析。首先，我们介绍了带有公差的摆线针轮减速器的有限元分析。然后，我们使用没有任何公差的理想摆线针轮减速器，以允许的公差估算摆线针轮减速器的力分布。摆线针轮减速器的近似力分布可以使用理想摆线针轮减速器的理论轻松计算。摆线针轮减速器的效率分析是使用近似的力分布进行的。公差对摆线针轮减速器的效率有很大影响。

摆线针轮减速机是一种紧凑，高比率，低反冲的减速装置。它通常用于传递机械中的运动和扭矩。本文介绍了一种新型的两级摆线针轮减速机的设计。借助图形讨论和分析了摆线驱动器的拓扑结构。通过拓扑分析列举了新型摆线针轮减速机，然后提出了一种结构较简单的新型两级摆线针轮减速机。还执行了所建议的摆线针轮减速机的设计，包括轮廓生成和修改。随后，运动学错误通过使用齿接触分析进行分析，并定量显示齿轮轮廓修改的不同组合所导致的结果。