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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
随着机械行业的迅速发展，国民经济也快速发展，各种机械的运动都离不开速度，有加速装置就需要有相应的减速装置，所以摆线针轮减速机的应用也越来越广泛，应用在各个领域，摆线针轮减速机有什么用途呢?他的用途的广泛可谓是不言而喻的，具体都有什么呢，下来让我们详细的看一看。
可以说摆线针轮减速机是有速度的物体都会用到的一种东西，而它在我们生活中也是随处可见的，摆线针轮减速机的用途也便日益广泛。如与我们日常生活息息相关的食品轻工，化工机械，电力机械及电子电路。当然还有建筑，水泥，筑路，水利等工业机械方面。而且它在国家经济发现的一些行业也有应用，如矿山，橡胶，石油等等都需要用到摆线针轮减速机作为辅助配套使用，而这些行业越发展，对摆线针轮减速机的要求及需求也就越高，国民经济的发展越来越快，所以减速机有什么用途也就受到了越来越多人的关注在我们生活中，运动无时不刻不有，有运动就有速度，我们需要速度降低，必定需要一个机器来达到减速的目的。然而，我们日常生活中需要减速，工厂，工业，制造，机械等等当然也就需要这样一个机器。这样便奠定了减速机的应用之广的基础，所以摆线针轮减速机不但应用在我们的日常生活中，也应用在各种生产中。
