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在正常状况下，摆线针轮减速机在负荷状态下的温升不超越45℃。当温升超越50℃时应立即停机查看。异常温升的或许原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的光滑不合理，或因为轴向受力，造成端面冲突所造成的，应查看油位高度和机油商标或拆机查看有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
摆线轮的失效方式主要是缺油或光滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承合作处在作业中冲突热过大，发生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿因为转速低与其比较一般不损坏或损坏程度细小。摆线轮在作业时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为修理基准。
修理的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切开机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度到达0.005，过渡合作装入修理摆线轮的行星孔中，上车床运用轮端面找平行度在0.015mm内，运用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。
然后在车床刀架上装置一小磨头，对线切开部分进行磨削，确定基本尺度，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切开片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切开机穿丝工艺用。
与此同时，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔套，内孔尺度比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后表面粗糙度到达Ra0.08，外径尺度为φ5±0.005mm，厚度与轮厚一致，压入摆线轮内孔，上线切开机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床运用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至规范合作尺度精度，拆下行星孔上的柱销，修理结束。
关于要求特别严格的场合，能够运用三坐标测量机或工具显微镜对修理件的误差进行检测。
1、传动比大。摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时翻滚比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也能够根据自己的状况挑选此类型。
2、传动效率高。摆线针轮减速机因为该机齿面啮合部位选用了翻滚啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便。#6125以下型号运用的是不要保餐的用较高油脂。
4、体积小，重量轻。摆线针轮减速机选用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，并且有与电动机直联呈一体的特别之处，使其机型获得尽或许小的尺度。因而摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特色。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
5、拆装方便，简单修理。因为摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于修理，运用零件个数少，光滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小。因为选用行星传动的原理，工作时摆针齿的啃合数多，堆叠的系数又大，整体机身平衡工作，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到较低所以工作时所发出的噪音低、寿命长。
