广西张拉设备智能拉涨目前已经在湖南省所有在建高速公路，以及全国超过22个省区市的交通、市政项目得到了广泛应用，该课题还被纳入了由部公路科研院和部工程质量监督局牵头承担的《公路工程施工质量安全智能控制与远程监控》科研课题的一部分继续进行深入研究，口碑好的张拉设备乐彩汇并于2012年5月20日在云南昆明通过了交通运输部组织的由中国工程院院士组成的专家委员会鉴定，成果认定为国际先进水平。

步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。

由于可靠性理论是对土石坝边坡稳定性分析以及评价的最符合实际的一项重要理论，如何能够更加符合实际，必须要对国内外边坡的稳定性以及可靠性进行研究，我们把边坡定值理论以及相应的可靠性进行全面的分析，以些来进行结合，利用一定的定值来进行全面的分析， 这是一种最为简便的分析方法，主要是考虑到了土性参数的变异性以及不确定性。我们在进行分析的过程中，必须要对传统的定值分析方法有一定的临界滑裂面，以这些来为基准的方法进行计算，从可靠指标以及边坡失效概率等方面进行计算。

自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

乐彩汇步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。